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Auteurs > B > Bonnabel S.
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  • Tri :   Type/Date Date Titre Auteur
  • A novel nonlinear least squares approach to highly maneuvering target tracking

    2019  /  Pilte M., Bonnabel S., Livernet F.  /  ART-ACL

  • Exploiting Symmetries to Design EKFs with Consistency Properties for Navigation and SLAM

    2019  /  Brossard M., Barrau A., Bonnabel S.  /  ART-ACL

  • Extended Kalman Filtering with Nonlinear Equality Constraints: a Geometric Approach

    2019  /  Barrau A., Bonnabel S.  /  ART-ACL

  • Linear observed systems on groups

    2019  /  Barrau A., Bonnabel S.  /  ART-ACL

  • Learning Wheel Odometry and IMU Errors for Localization

    2019  /  Brossard M., Bonnabel S.  /  Communications avec actes

  • On the Accuracy Limit of Time-delay Estimation with a Band-limited Signal

    2019  /  Das P., Vila-Valls J., Chaumette E., Vincent F., Davain L., Bonnabel S.  /  Communications avec actes

  • RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels

    2019  /  Brossard M., Barrau A., Bonnabel S.  /  Communications avec actes

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